四向穿梭机器人 TJ-S150
四向穿梭机器人TJ-S150适用于绝大多数的托盘货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与机器人控制系统、仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（R-WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
功能特性
密集存储
适用于托盘型密集立体仓库类存储，最大化空间利用率，有效节省用地成本
柔性灵活
可实现四向任意穿梭，到达立库任意位置，不受空间限制，适配多种复杂场景
高效搬运
高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层，实现高效运行
多车调度
穿梭车可与提升机、输送线等设备联动，可多台穿梭车联动，实现多车智能调度
技术参数
| 基础参数 | 外形尺寸 | 1076*940*150mm |
| 适用托盘 | 1600kg | |
| 额定载荷 | W[1100-1500mm]/D[1000-1300mm] | |
| 设备自重 | 350kg | |
| 性能参数 | 行走速度 | 0.8～2.0m/s |
| 换向耗时 | 2.5s | |
| 定位精度 | ±2mm | |
| 电池参数 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 40Ah | |
| 充电时间 | 1~2h | |
| 续航时间 | 6~8h |
