智能立体仓库自动存取解决方案
智能立体仓库自动存取解决方案采用高层立体货架存储货物，使用四向穿梭机器人（穿梭车）、堆垛机、提升机等设备进行自动化存取作业；通过使用人工智能、机器人、物联网、数字孪生技术打造一种领先的现代化智能仓储自动存取系统（AS/RS）。
解决方案
托盘式穿梭立库
智能四向穿梭机器人&智能充电桩
四向车专用立体货架&托盘输送机
托盘&穿梭机器人换层提升机
托盘出入库辅助设备
托盘拆零拣选站
智能仓库控制系统
料箱式穿梭立库
智能四向穿梭机器人&智能充电桩
四向车专用立体货架&料箱输送机
料箱&穿梭机器人换层提升机
料箱出入库辅助设备
料箱拆零拣选站
智能仓库控制系统
托盘式立库-堆垛机
双立柱托盘堆垛机
多层立体货架
托盘输送机
托盘出入库辅助设备
托盘拆零拣选站
智能仓库控制系统
料箱式立库-Miniload
Miniload堆垛机
多层立体货架
料箱输送机
料箱出入库辅助设备
料箱拣选站
智能仓库控制系统
技术服务
售前咨询
为客户提供全方位的需求调研，收集生产、仓储、分拣、配送环节中的自动化需求，提供相关分析，结论与建议，并提供免费的设计方案。
设计开发
在总体设计方案的基础上细化设计、进行图纸分解优化，并形成详尽的实施方案。根据客户需求进行软硬件开发，通过多级测试确保系统质量。
实施交付
根据实施计划稳步进行设备安装、软件部署工作，通过系统联调及运行测试确保系统的顺利交付，通过保姆式的陪产服务确保系统投产运行。
软件系统
WMS
R-WMS是专门针对机器人智能仓库研发的仓库管理系统，支持各种仓储物流机器人业务场景，例如：货架到人、货箱到人、密集存储、智能搬运。
WCS
仓库控制系统统一对接各种机器人控制系统和各种自动化设备、半自动化设备，通过任务协作流程引擎来调度机器人和各设备间的任务协作。
RCS
机器人调度系统负责机器人的任务分配、调度及运行维护，采用多种调度算法，实现任务的最优分配、路径规划及交通管理，让机器人协调工作。
硬件设备
托盘四向穿梭机器人
托盘四向穿梭机器人适用于托盘货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行取放、搬运等操作。具有顶升速度快、自重轻能耗低、行驶平稳的特点。
料箱四向穿梭机器人
料箱四向穿梭机器人适用于料箱货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行取放、搬运操作。采用伸缩式货叉，两侧均可以进行取放货作业。
Miniload堆垛机
Miniload堆垛机适用于料箱货物的快速存取。可实现在立体库上对货物进行取放、搬运操作。支持双倍深度位取放料箱，具有高速、高精度、高可靠性的特点。
高速堆垛机
高速堆垛机适用于托盘货物的快速存取。可实现在立体库上对货物进行取放、搬运操作。支持重负载，多深位取放托盘，具有高速、高精度、高可靠性的特点。
托盘提升机
托盘提升机用于垂直运送载货托盘，其以更强承重（＞5吨）、更快速度（0.3-0.8m/s）、智能变频控制为核心，实现高负荷稳定升降，全面提升物流能效。
