四向穿梭机器人 TJ-S150
四向穿梭机器人TJ-S150适用于绝大多数的托盘货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与机器人控制系统、仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（R-WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
功能特性
密集存储
适用于托盘型密集立体仓库类存储，最大化空间利用率，有效节省用地成本
柔性灵活
可实现四向任意穿梭，到达立库任意位置，不受空间限制，适配多种复杂场景
高效搬运
高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层，实现高效运行
多车调度
穿梭车可与提升机、输送线等设备联动，可多台穿梭车联动，实现多车智能调度
技术参数
基础参数
Basic| 外形尺寸 | 1076*940*150mm | 适用托盘 | 1600kg |
|---|---|---|---|
| 额定载荷 | W[1100-1500mm]/D[1000-1300mm] | 设备自重 | 350kg |
性能参数
Performance| 行走速度 | 0.8～2.0m/s | 换向耗时 | 2.5s | |
|---|---|---|---|---|
| 定位精度 | ±2mm | |||
电池参数
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 电池容量 | 40Ah |
|---|---|---|---|
| 充电时间 | 1~2h | 续航时间 | 6~8h |
注：原页面「适用托盘」与「额定载荷」两行的数值与名称不对应（前者为重量、后者为托盘尺寸范围），此处按原页面照录，未作调整。
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