2000kg 液压顶升机器人 MR-Q8-2000

MR-Q8-2000 是 Q 系列里承载最大、台面最大的一台潜伏顶升机器人：车体 1523 × 1150 × 327 mm，举升台面 1250 × 1000 mm，钻入重载工装车或大件料架底部后液压顶升 100 mm，把整架 2 吨的载具顶起带走。它替代的是「大件靠叉车或天车倒运」这一段。

整机自重 530 kg、额定负载 2000 kg，双轮差速驱动，空载 1 m/s、满载 0.9 m/s，加速度空载 0.5 m/s²、满载 0.3 m/s²——速度不快，但起停与转向按重载工况标定，货物在台面上不易窜动。旋转直径 1794 mm，比 Q7-1000 的 1200 mm 大出近 0.6 m，通道与拐角要按 1.95 m 以上净宽核算。

导航采用激光 SLAM，与 Q2 / Q3 同一套机制：现场建图后即可运行，路径调整只改地图，不必在地面贴二维码；停位由视觉导正做二次对位，精度 ±10 mm、角度 ±1°。安全上为前侧激光避障（安装高度 195 mm、开角 260°、最大检测 40 m）叠加碰撞条与急停按钮，探测距离按 2 吨载荷的制动距离留了余量；48 V 磷酸铁锂电池额定工况工作 8 h。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、承载核算、调度对接与现场实施的一体化交付。