立体仓库核心搬运设备：四向穿梭机器人与立库高速提升机，配合 R-WMS 完成高密度存储与快速出入库。
四向穿梭机器人TJ-S150适用于绝大多数的托盘货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与机器人控制系统、仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（R-WMS）、RFID、条码识别等物…
穿梭车专用高精度提升机结合输送机、智能化控制系统和其他附件，能够实现完成不同楼层或不同水平面托盘的垂直搬送。
我们可以根据托盘/料箱形态、库高与效率要求，给出软硬件组合建议。
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