PCB 专用多关节机器人 HAR16-950-3
HAR16-950-3（16kg负载，950mm臂展，PCB三轴机型本体）：16kg负载,950mm臂展。额定负载质量 16kg，可达半径 950mm，位置重复精度 ±0.03mm，防护等级 IP67，安装方式 落地安装、倒置安装。
额定负载质量
可达半径
位置重复精度
控制轴数
Overview
产品概述
HAR16-950-3 属于海康机器人 PCB机器人 产品线，16kg负载，950mm臂展，PCB三轴机型本体。官方订货型号为 HAR16-950-3，物料编码 M000171711，产品状态已发布。
官方规格标注：额定负载质量 16kg；可达半径 950mm；位置重复精度 ±0.03mm；防护等级 IP67；安装方式 落地安装、倒置安装；工作温度 0℃~45℃。完整参数按基本参数、运动范围、最大速度、允许力矩与惯量、对外通讯及环境条件分组列于下方技术参数表。
天工捷通提供该系列机器人的选型核算、控制柜与产线集成对接、现场安装调试与运维支持；实际配置与节拍以官方技术规格书和现场工况复核为准。
Highlights
功能特性
高刚性结构设计
实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计
内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制
针对特定细分行业
提供定制的方案，提高效率，简化操作
整机防护等级IP67
可应对粉尘和高湿度场景
双电池接口设计
有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧
有效工作范围大
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 控制轴数 | 3个 | 可达半径 | 950mm | |
|---|---|---|---|---|
| 位置重复精度 | ±0.03mm | 额定负载质量 | 16kg | |
| 最大负载质量 | 25.2kg | 防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倒置安装 | 机器人质量 | 68kg | |
| 适用控制柜 | HRC-C（专用） | |||
运动范围
Motion range| J1 | -130°~+92° | J2 | -75°~+210° | |
|---|---|---|---|---|
| J3 | -130°~+130° | |||
最大速度
Max. speed| J1 | 265°/s | J2 | 355°/s | |
|---|---|---|---|---|
| J3 | 450°/s | |||
内部集成
Integration| 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体基座到小臂 | |||
|---|---|---|---|---|
允许力矩
Allowable torque| J3 | 26N·m | |||
|---|---|---|---|---|
允许惯量
Allowable inertia| J3 | 1.81kg·m² | |||
|---|---|---|---|---|
环境
Environment| 存储温度 | -10℃~55℃ | 工作温度 | 0℃~45℃ | |
|---|---|---|---|---|
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |||
对外通讯
I/O & communication| 集成气源 | 2路，外径10mm | 集成信号源和电源 | 12路，额定电压DC30 V，额定电流1 A |
|---|
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品详情页（产品 ID 93），按官方分组原样呈现；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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资料说明
资料由海康机器人发布，型号与技术参数以最新版本规格书为准。
Ordering
订购信息
订货信息
按官方型号订货，配置与选项在合同前确认。
集成与选型
关键条件用于现场集成核算。
选型与实施：机器人本体需结合控制柜、末端执行器与产线节拍统一选型；安装方式、防护等级、供电与通讯接口须在实施前由天工捷通按现场工况复核，调试与集成服务随设备一并规划。
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