新一代智能清洁机器人 GT
GT 是新一代智能清洁机器人：外形 890 × 676 × 1,070 mm、净重 155 kg，500 mm 清洁宽度、2,160 m²/h 理论清洁效率，46 L 清水箱 + 46 L 污水箱，48 V 30 Ah 磷酸铁锂电池支持 5 小时洗地续航（快充 1 小时 / 标准 2 小时），最大行进速度 1.2 m/s、爬坡 8%（≈4.7°）、运行噪音低于 60 dB；洗地（滚刷 / 盘刷）两种清洁结构可选，六重安全防护叠加 AI …
理论清洁效率
洗地宽度
清水箱 / 污水箱
最长洗地续航
Overview
产品概述
GT 是一台为硬质地面日常保洁设计的商用清洁机器人：车体 890 × 676 × 1,070 mm、净重 155 kg，能进电梯、过闸机，也能在商场走廊与医院病区的座椅、推车之间绕行。500 mm 洗地宽度配 2,160 m²/h 的理论清洁效率，一台设备覆盖的是一层楼面，而不是几个固定点位。
清洁结构可选滚刷或盘刷，33 kg 的刷盘对地压力决定了它洗得干不干净：水跟不上时压力再大也没用，所以配的是 46 L 清水箱加 46 L 污水箱，清水与污水等容，中途不必单独倒污。48 V 30 Ah 磷酸铁锂电池支撑 5 小时洗地续航，快充 1 小时、标准充电 2 小时充满，班次之间补一次电就能连班。
行走与感知按无人化设计：最大行进速度 1.2 m/s、爬坡 8%（≈4.7°），过坡道与地库出入口不必人工接管；3D 激光雷达加 RGB-D 相机组成 720° 全维覆盖，既能识别低矮的门槛、地锁与散落物，也能识别高空悬挑的扶手、货架与指示牌。六重安全防护（精准定位、智能绕障、避障、防跌落、急停、安全触边）是它能在人流场所放得开的前提。设备由天工捷通提供选型、现场建图、调度对接与运维支持。
Highlights
核心优势
500mm 宽度 · 2,160m²/h
500 mm 洗地宽度、理论清洁效率 2,160 m²/h，2,000 m² 左右的商场或医院楼面一小时左右可完整覆盖一遍，日间保洁不必分多次进场。
双 46L 水箱 · 5 小时续航
46 L 清水箱与 46 L 污水箱等容配置，48 V 30 Ah 磷酸铁锂电池驱动，单次补给可连续洗地 5 小时；快充 1 小时回到工位，标准充电 2 小时充满。
10 秒组件拆装
刷盘、吸水扒等耗材按快拆结构设计，最快 10 秒完成拆装；核心零部件 10 分钟现场更换，日常维护与故障处理都不需要整机返厂。
六重安全防护
精准定位、智能绕障、避障、防跌落、急停、安全触边六重防护叠加，人流密集的商场通道与医院走廊可与人、推车、行李车混行。
720° 全维感知
3D 激光雷达配合 RGB-D 相机，向下识别门槛、地锁与散落物，向上识别悬挑的货架、扶手与指示牌，减少顶部与边角的碰撞。
33kg 刷盘压力 · <60dB
33 kg 刷盘对地压力应对商业与工业地面的顽固污渍；运行噪音低于 60 dB，可在医院、商场、学校等对噪音敏感的场所日间作业。
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 外形尺寸（长×宽×高） | 890 × 676 × 1,070 mm | 清洁宽度 | 500 mm |
|---|---|---|---|
| 机器人净重（含电池） | 155 kg | 清洁结构 | 滚刷 / 盘刷 |
清洁性能
Cleaning| 理论最大清洁效率 | 2,160 m²/h | 清水箱容量 | 46 L |
|---|---|---|---|
| 污水箱容量 | 46 L | 刷盘压力 | 33 kg |
行走与续航
Motion| 最大行进速度 | 1.2 m/s | 爬坡能力 | 8%（≈4.7°） |
|---|---|---|---|
| 电池规格 | 48 V 30 Ah 磷酸铁锂 | 最长洗地续航 | 5 小时 |
充电与运维
Service| 充电时间 | 快充 1 h / 标准 2 h | 耗材拆装 | 最快 10 秒 |
|---|---|---|---|
| 核心零部件更换 | 10 分钟（现场） | 运行噪音 | < 60 dB |
智能与安全
Intelligence| 导航与感知 | 3D 激光雷达 + RGB-D 相机 | 全维覆盖 | 720°（高空 + 低矮障碍） |
|---|---|---|---|
| 智能决策 | 融合感知与智能算法，动态规划路径 | 安全防护 | 六重防护（定位 / 绕障 / 避障 / 防跌落 / 急停 / 触边） |
适用地面与作业组织：GT 适用于瓷砖、水泥、石材、水磨石与环氧地坪等硬质地面，毛石、强反光镜面地面与大面积积水区域建议先做现场测试。2,160 m²/h 为理论最大清洁效率，实际效率受地面污染程度、绕行密度与补给频次影响；按 46 L 清水箱核算，连续作业 5 小时为实验室工况，现场通常在中途补一次水。以上参数以产品单页 v1.1 为准，选型阶段由天工捷通按现场地面与动线复核。
Applications
应用行业
GT 主要跑在医院病区走廊、商场中庭与地库、学校教学楼、交通枢纽候车区等硬质地面场所，500 mm 的清洁宽度更适合走廊与前场的日常保洁，而不是大开间的一次性粗洗。
医院病区与门诊大厅
夜间或就诊低峰时段完成病区走廊与门诊大厅的洗地与尘推，低于 60 dB 的运行噪音不打断病房休息；遇轮椅、推车与家属走动，由 3D 激光雷达与 RGB-D 相机实时绕行。
商场中庭与地下车库
大理石与水磨石地面用盘刷洗地、吸水扒回收污水，46 L 双水箱支撑整层作业；扶梯口、玻璃幕墙立柱等悬挑结构由 720° 全维感知识别，避免顶部碰撞。
学校与交通枢纽
教学楼走廊、食堂地面在课间与闭馆时段作业；车站候车厅人流大，六重安全防护叠加急停与安全触边，可与旅客混行；配合四合一智能工作站自主乘梯、过闸。
Ordering
订购信息
配套与备件
以下配套与整机同批规划，可缩短现场调试时间。
现场配套说明：GT 的作业组织取决于补给点与充电位的位置：清水与污水箱各 46 L，建议在保洁间设置补水与倒污点，并保证机器人往返不超过单箱水量的覆盖面积；快充 1 小时的充电位宜靠近作业楼层，避免占用作业时间转场。需要自主乘梯、过闸或多机协同的现场，须在实施前完成电梯与门禁的接口对接，这部分由天工捷通在实施阶段一并完成。
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