料箱机器人 MR-TP5-50DCH(T)-C1(M)(6.5m)
海康机器人 MR-TP5-50DCH(T)-C1(M)(6.5m) 料箱机器人：取货高度 300–6500 mm，整车额定负载 240 kg、执行机构额定负载 50 kg，二维码导航 ±10 mm，最小通道宽度 1100 mm，最高运行速度 1.8 m/s。
最大取货高度
整车额定负载
最高运行速度
最小通道宽度
Overview
产品概述
MR-TP5-50DCH(T)-C1(M)(6.5m) 是一台面向高位料箱存取的料箱机器人：取货高度覆盖 300–6500 mm，整机外形 1730 × 950 × 4195 mm，二维码导航，夹抱方式取放 600 × 400 × 300 mm 料箱。
该机型采用二维码导航，定位精度 ±10 mm、角度精度 ±1°，重复定位精度 ±10 mm；双向行驶并可原地 360° 旋转，差速驱动，运行速度 0~1.8 m/s。自带料箱取放工具，支持多料箱精准存储搬运，减少无效跑动，实现料箱搬运自动化、无人化。
安全上配备激光避障、碰撞条检测、料箱有无检测、急停按钮与声光告警；配置触摸屏实时显示车辆及任务信息，并支持手动控制各执行机构。磷酸铁锂电池配合智能电源管理与低电量自主充电，支持 7×24 小时不间断作业。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施支持。
Highlights
核心优势
6500 mm 高位取放
取货高度覆盖 300–6500 mm，组件提升速度 450 mm/s、升降停止精度 ±2 mm，配合高度提升功能充分利用库容空间。
240 kg 整车负载
整车额定负载 240 kg，执行机构额定负载 50 kg，可一次携带多个料箱，减少无效跑动。
1100 mm 窄巷道
最小通道宽度 1100 mm、旋转直径 1866 mm，支持双向行驶与原地 360° 旋转，适合窄巷道双向作业。
夹抱式料箱取放
适用 600 × 400 × 300 mm 料箱，最大伸缩速度 960 mm/s、伸缩停止精度 ±3 mm；可定制支持不同尺寸、材质的料箱取放。
前后双激光防护
前侧激光安装高度 182 mm / 开角 250° / 检测 8 m，后侧 246 mm / 开角 240° / 检测 8 m；另有碰撞条检测、料箱有无检测、执行机构障碍检测、急停按钮与声光告警。
免维护锂电 · 7×24
48 V / 44 Ah 磷酸铁锂电池，完全充放电 1500 次，额定工况工作 6~8 h，完全放电后 ≤2 h 充满，低电量自主充电。
| 规格书功能特性 |
|---|
| 柔性运动控制，速度可达 1.8 m/s；支持前进、后退、原地旋转。 |
| 窄巷道双向作业 + 高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。 |
| 多料箱精准存储搬运，减少无效跑动，提高效率。 |
| 自带料箱取放工具，可实现料箱搬运自动化、无人化。 |
| 产品适应性好：可定制支持不同尺寸、材质的料箱取放。 |
| 多重安全防护：前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等安全防护。 |
| 良好的人机交互：配置触摸屏，可实时显示车辆及任务信息；支持手动控制各执行机构等。 |
| 免维护锂电池，智能电源管理，低电量自主充电，实现 7×24 小时不间断作业。 |
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-TP5-50DCH(T)-C1(M)(6.5m) | 外形尺寸（mm） | 1730 × 950 × 4195 | |
|---|---|---|---|---|
| 旋转直径（mm） | 1866 | 取货高度（mm） | 300–6500 | |
| 最小离地间隙（mm） | 20 | 整车额定负载（kg） | 240 | |
| 执行机构额定负载（kg） | 50 | 导航功能 | 二维码导航 | |
| 触摸屏 | 具备 | |||
执行机构
Handling| 适用料箱尺寸（mm） | 600 × 400 × 300 | 叉取方式 | 夹抱 | |
|---|---|---|---|---|
| 组件提升速度（mm/s） | 450 | 升降停止精度（mm） | ±2 | |
| 最大伸缩速度（mm/s） | 960 | 伸缩停止精度（mm） | ±3 | |
| 最小通道宽度（mm） | 1100 | |||
安全防护
Safety| 前侧激光安装高度（mm） | 182 | 前侧激光开角 / 检测范围 | 250° / 8 m | |
|---|---|---|---|---|
| 后侧激光安装高度（mm） | 246 | 后侧激光开角 / 检测范围 | 240° / 8 m | |
| 碰撞条检测 | 具备 | 料箱有无检测 | 具备 | |
| 执行机构障碍检测 | 具备 | 急停按钮 | 具备 | |
| 声光告警 | 具备 | |||
运动性能
Motion| 运行速度（m/s） | 0~1.8 | 定位精度（mm） | ±10 |
|---|---|---|---|
| 角度精度（°） | ±1 | 重复定位精度（mm） | ±10 |
| 行驶方向 | 双向行驶 | 旋转能力 | 原地 360° 旋转 |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压（V） | 48 |
|---|---|---|---|
| 容量（Ah） | 44 | 充电循环次数 | 完全充放电 1500 次 |
| 额定工况下工作时间（h） | 6~8 | 充电时间（h） | 完全放电后 ≤2 |
其他
Others| 驱动方式 | 差速驱动 | 手动操作 | 标配 |
|---|
参数说明：表中定位精度 ±10 mm、角度精度 ±1° 为规格书标注值；外形尺寸、通道宽度与取货高度按现场货架、地面与料箱条件复核。参数以官方最新规格书为准。
Applications
应用行业
规格书标注的应用行业为汽车、3C、制造、物流、食品药品等行业；设备主要用于多料箱精准存储搬运、窄巷道双向作业与高位料箱存取。
多料箱精准存储搬运
自带料箱取放工具，一次任务可携带多个料箱，减少无效跑动，提高库内作业效率。
窄巷道双向作业
支持双向行驶与原地 360° 旋转，配合高度提升功能充分利用空间，提高库容率。
料箱自动化取放
夹抱式取放机构配合可定制的料箱适配，实现料箱搬运自动化、无人化。
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