大负载潜伏顶升机器人 MR-Q3-600
MR-Q3-600 是海康机器人（HIKROBOT）出品的大负载潜伏顶升机器人，车体 950 × 650 × 250 mm、旋转直径 995 mm，850 × 600 mm 举升台面电动顶升 60 mm，额定负载 600 kg；空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，激光 SLAM 导航配合视觉导正实现 ±10 mm 定位。
额定负载
空载运行速度
旋转直径
视觉导正精度
Overview
产品概述
MR-Q3-600 是 Q 系列里承载更大的一台潜伏顶升机器人：车体 950 × 650 × 250 mm、举升台面 850 × 600 mm，钻入料车或料架底部后电动顶升 60 mm，把整架 600 kg 的载具顶起带走。它解决的是「大尺寸、大重量载具在工位之间整架转运」这件事，与叉取式 AGV 的整托堆垛是两条不同的路线。
整机自重 126 kg、额定负载 600 kg，双轮差速驱动，空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，加速度空载 1.0 m/s²、满载 0.5 m/s²，旋转速度空载 200 °/s、满载 100 °/s，可爬 3° 坡。车体虽比小型号更大，旋转直径仍控制在 995 mm，既有通道内可原地掉头。
导航为激光 SLAM 与惯性导航融合，到达对接点后由视觉导正二次定位，重复精度 ±10 mm、角度 ±1°，与输送线、提升机对接不依赖地面磁条。安全上为前侧激光避障（安装高度 194 mm、开角 260°、最大检测 40 m）叠加气动碰撞条与急停按钮；机身触控屏与声光告警提示设备状态。48 V 磷酸铁锂电池额定工况工作 8 h，完全放电后 1.5 h 内充满。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施的一体化交付。
Highlights
核心优势
600kg 大负载顶升
额定负载 600 kg、举升台面 850 × 600 mm，电动顶升行程 60 mm，可整架顶起大尺寸料车与光伏 / 3C 料架，一次搬运取代分托倒运。
995mm 原地旋转
车体 950 × 650 mm、旋转直径 995 mm，通道内可原地掉头；底盘离地间隙 25 mm，钻入载具底部时不易与地面障碍干涉。
2m/s 高速与快速起停
空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，加速度空载 1.0 m/s²、满载 0.5 m/s²，旋转速度空载 200 °/s、满载 100 °/s；双轮差速驱动，起停与转向衔接平顺，适合高节拍产线。
激光 SLAM + 惯性导航
激光 SLAM 与惯性导航融合建图，无需在地面铺设磁条或二维码；到达对接点后由视觉导正做二次定位，重复精度 ±10 mm、角度 ±1°。
多重安全防护
前侧激光避障安装高度 194 mm、开角 260°、最大检测 40 m，叠加气动碰撞条与急停按钮，构成减速、停机、断电的多级防护；作业中由声光告警提示周边人员。
触控屏交互 · 8h 续航
机身配备触控屏，可现场查看电量、任务与告警状态；48 V 磷酸铁锂电池额定工况工作 8 h，完全放电后 1.5 h 内充满，低电量自主回桩、充满自动返岗。
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-Q3-600LE-D4(ME) | 外形尺寸（长×宽×高） | 950 × 650 × 250 mm |
|---|---|---|---|
| 旋转直径 | 995 mm | 举升台面尺寸 | 850 × 600 mm |
| 举升高度 | 60 mm | 举升类型 | 电动举升 |
| 底盘离地间隙 | 25 mm | 自重 | 126 kg |
| 额定负载 | 600 kg | 人机交互方式 | 触控屏 |
运动性能
Motion| 额定运行速度（空载 / 额定负载） | 2 / 1.8 m/s | 额定加速度（空载 / 额定负载） | 1.0 / 0.5 m/s² |
|---|---|---|---|
| 旋转速度（空载 / 额定负载） | 200 / 100 °/s | 爬坡度 | 3° |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 运动控制 | 前进、后退、原地旋转 |
导航与定位
Navigation| 导航方式 | 激光 SLAM + 惯性导航 | 定位精度（视觉导正） | ±10 mm | |
|---|---|---|---|---|
| 定位角度精度（视觉导正） | ±1° | |||
安全防护
Safety| 前侧避障 | 激光避障 | 激光安装高度 | 194 mm |
|---|---|---|---|
| 激光开角 | 260° | 最大检测范围 | 40 m |
| 碰撞检测 | 气动碰撞条 | 急停按钮 | 具备 |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压 | 48 V | |
|---|---|---|---|---|
| 充电循环次数 | 1500 次 | 额定工况下工作时间 | 8 h | |
| 完全放电后充电时长 | ≤ 1.5 h | |||
关于顶升与对接精度：表中定位精度 ±10 mm、角度精度 ±1° 为视觉导正后的二次定位值，用于输送线、提升机等固定对接位；自由导航状态下的停位精度以现场标定结果为准。举升高度 60 mm 为电动顶升行程，载具底部净空须同时满足车体高度 250 mm 与台面进出空间。
Applications
应用行业
MR-Q3-600 主要面向 3C、光伏、医药、家电与快消品产线，用于大尺寸料架整架转运、线边准时配送以及输送线与立库出入口接驳。
大尺寸料架转运
顶起 850 × 600 mm 台面覆盖的料架，把 3C 治具架、光伏电池片料盒架整架从缓存区送到线边，减少人工推车与二次搬运。
线边仓准时配送
空载 2 m/s、满载 1.8 m/s 的运行速度支撑多工位循环补料，任务由 WMS / MES 按产线节拍下发，缺料时自动补位。
输送线与立库接驳
在滚筒线、提升机与立库出入口之间完成载具上下料，视觉导正 ±10 mm 保证对位精度，通道内原地旋转 995 mm 即可掉头。
Ordering
订购信息
订货型号
整机订货请使用完整型号；顶升台面与载具适配需在合同前确认。
可选配件
以下配件与整机同批订购，可缩短现场安装与调试时间。
充电桩安装要求：充电口离地高度 130 mm，充电桩与设备的停靠中心距按 572 ± 5 mm 施工；现场存在台阶或高度差时需配置斜坡（M-70），保证机器人顶升状态下的通过性。
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