潜伏顶升机器人 MR-Q2-400

MR-Q2-400 是一台潜伏顶升机器人：车体高 300 mm、旋转直径 820 mm，可以钻到料车或货架底下，用电动顶升把整架载具顶起 60 mm 后带走。它替代的是「人推料车在工位之间来回跑」这件事，而不是叉取式 AGV 的整托堆垛。

整机 780 × 545 × 300 mm、自重 93 kg、额定负载 400 kg，双轮差速驱动，空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，可爬 3° 坡。导航采用激光 SLAM，到达对接点后由视觉导正做二次定位，重复精度 ±10 mm、角度 ±1°，与输送线、提升机对接时不依赖地面磁条。

安全方面为前侧激光避障（安装高度 239 mm、开角 260°、最大检测 40 m）叠加机械碰撞条与急停按钮；48 V 磷酸铁锂电池在额定工况下可连续工作 8 h，完全放电后 1.5 h 内充满，低电量自主回桩、充满后自动返岗。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施的一体化交付。