重载潜伏顶升机器人 MR-Q7-1000
MR-Q7-1000 是海康机器人（HIKROBOT）出品的重载潜伏顶升机器人，车体 1150 × 820 × 252 mm、旋转直径 1200 mm，1030 × 770 mm 举升台面电动顶升 60 mm，额定负载 1000 kg；二维码导航配合惯性导航，定位精度 ±10 mm、角度 ±1°，空载 2 m/s、满载 1.8 m/s。
额定负载
空载运行速度
最大爬坡角度
定位精度
Overview
产品概述
MR-Q7-1000 是 Q 系列里承载最大的一台潜伏顶升机器人：车体 1150 × 820 × 252 mm、举升台面 1030 × 770 mm，钻入重载料架或工装车底部后电动顶升 60 mm，把整架 1 吨的载具顶起带走。它面向的是「重载、大尺寸载具在车间之间整架转运」的场景。
整机自重 172 kg、额定负载 1000 kg，双轮差速驱动，空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，加速度空载 1.0 m/s²、满载 0.6 m/s²，爬坡度 4°，是 Q 系列里通过能力最强的一台；旋转直径 1200 mm，通道内仍可原地转向。
导航与 Q2 / Q3 不同：MR-Q7-1000 采用二维码导航——惯性导航负责连续推算，地面二维码负责绝对校正，定位精度 ±10 mm、角度 ±1°。地码固定在场地地面上，不受行人、叉车与货架临时变动影响，节拍稳定的产线定位重复性更好；反过来，改路径需要重新贴码，实施阶段的场地勘测与贴码规划要一并做。安全上为前侧激光避障（安装高度 188 mm、开角 260°、最大检测 25 m）叠加碰撞检测与急停按钮；48 V 磷酸铁锂电池额定工况工作 8 h。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、地码规划、调度系统对接与现场实施的一体化交付。
Highlights
核心优势
1000kg 重载顶升
额定负载 1000 kg、举升台面 1030 × 770 mm，电动顶升行程 60 mm，可整架顶起大型料架与重载工装车，单次搬运替代多台小车分载。
1200mm 旋转直径
车体 1150 × 820 mm、自重 172 kg，旋转直径 1200 mm，重载工况下仍能在通道内原地掉头，不必预留倒车缓冲区。
二维码导航 · ±10mm
惯性导航配合地面二维码定位，重复精度 ±10 mm、角度 ±1°；地码固定在场地地面上，不受行人、叉车与货架变动干扰，交付后定位表现稳定，路径调整只需重贴地码。
2m/s 与 4° 爬坡
空载 2 m/s、满载 1.8 m/s，加速度空载 1.0 m/s²、满载 0.6 m/s²；爬坡度 4° 为 Q 系列最高，跨车间坡道与月台高差可直接通过。
前侧激光 + 碰撞条 + 急停
前侧激光避障安装高度 188 mm、开角 260°、最大检测 25 m，叠加碰撞检测与急停按钮，构成减速、停机、断电的多级防护；作业时由声光告警提示周边人员。
触控屏交互 · 8h 续航
机身配备触控屏，可现场查看电量、任务与告警状态；48 V 磷酸铁锂电池额定工况工作 8 h，完全放电后 1.5 h 内充满，支持多级电量阈值控制与低电量自主返充。
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-Q7-1000LE-E2 | 外形尺寸（长×宽×高） | 1150 × 820 × 252 mm | |
|---|---|---|---|---|
| 旋转直径 | 1200 mm | 举升台面尺寸 | 1030 × 770 mm | |
| 举升高度 | 60 mm | 举升类型 | 电动举升 | |
| 自重 | 172 kg | 额定负载 | 1000 kg | |
| 人机交互方式 | 触控屏 | |||
运动性能
Motion| 额定运行速度（空载 / 额定负载） | 2 / 1.8 m/s | 额定加速度（空载 / 额定负载） | 1.0 / 0.6 m/s² |
|---|---|---|---|
| 旋转速度（空载 / 额定负载） | 200 / 70 °/s | 爬坡度 | 4° |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 运动控制 | 前进、后退、原地旋转 |
导航与定位
Navigation| 导航方式 | 二维码导航（惯性导航 + 地码） | 定位精度 | ±10 mm | |
|---|---|---|---|---|
| 定位角度精度 | ±1° | |||
安全防护
Safety| 前侧避障 | 激光避障 | 激光安装高度 | 188 mm |
|---|---|---|---|
| 激光开角 | 260° | 最大检测范围 | 25 m |
| 碰撞条 | 具备 | 急停按钮 | 具备 |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压 | 48 V | |
|---|---|---|---|---|
| 充电循环次数 | 1500 次 | 额定工况下工作时间 | 8 h | |
| 完全放电后充电时长 | ≤ 1.5 h | |||
关于二维码导航：表中 ±10 mm 为地码定位精度，与 Q2 / Q3 的「视觉导正」不是同一套机制——本机依靠地面二维码完成绝对定位，因此地码的间距、粘贴平整度与清洁度直接决定运行精度，施工时需按规格书要求铺设并纳入日常保洁与巡检。地码之外的区域不参与定位，路径变更须同步更新地码与调度地图。
Applications
应用行业
MR-Q7-1000 常用于汽车与 3C 车间的重载工装转运、节拍稳定的固定路径配送，以及需要跨坡道、跨车间的立库与线边接驳。
重载工装车转运
顶起 1030 × 770 mm 台面覆盖的重载工装车或大型料架，在总装、焊装等车间之间整架转运，省去天车或叉车的吊装环节。
固定路径高节拍配送
地码沿固定路线铺设，节拍稳定的产线按码点停靠，定位重复性不受现场人员与设备走动影响，适合两班制连续生产。
跨车间与立库接驳
爬坡度 4° 可直接通过车间坡道与月台高差，在立库出入口、提升机与线边之间完成载具交接，任务由 R-WMS / WCS 下发。
Ordering
订购信息
订货型号
整机订货请使用完整型号；顶升台面与载具适配需在合同前确认。
可选配件
以下配件与整机同批订购，可缩短现场安装与调试时间。
实施配套说明：二维码导航项目的交付物除整机外，还包含场地勘测、地码排布图与贴码施工；现场存在台阶或高度差时需配置斜坡（MR-XP-Q3/Q7 基线），保证机器人顶升状态下的通过性。以上工作由天工捷通在实施阶段一并完成。
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