垂直多关节机器人 HAR4-550
HAR4-550（4kg负载，550mm臂展，通用型多关节机器人本体）：4kg负载,550mm臂展。额定负载 4kg，最大工作半径 550mm，重复定位精度 ±0.02mm，防护等级 IP67，安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装。
额定负载
最大工作半径
重复定位精度
自由度
Overview
产品概述
HAR4-550 属于海康机器人 小型机器人 产品线，4kg负载，550mm臂展，通用型多关节机器人本体。官方订货型号为 HAR4-550，物料编码 M000171417，产品状态已发布。
官方规格标注：额定负载 4kg；最大工作半径 550mm；重复定位精度 ±0.02mm；防护等级 IP67；安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装；工作温度 0°C~45°C。完整参数按基本参数、运动范围、最大速度、允许力矩与惯量、对外通讯及环境条件分组列于下方技术参数表。
天工捷通提供该系列机器人的选型核算、控制柜与产线集成对接、现场安装调试与运维支持；实际配置与节拍以官方技术规格书和现场工况复核为准。
Highlights
功能特性
高刚性结构设计
实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计
内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级IP67
可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计
有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧
有效工作范围大
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 自由度 | 6个 | 最大工作半径 | 550mm | |
|---|---|---|---|---|
| 额定负载 | 4kg | 最大负载 | 5.8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | 防护等级 | IP67 | |
| 噪音水平 | ＜70dB | 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 质量 | 24kg | 工作温度 | 0°C~45°C | |
| 存储温度 | -25°C~55°C | 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 适配控制柜 | HRC-C | |||
运动范围
Motion range| J1 | -170°~+170° | J2 | -130°~+110° |
|---|---|---|---|
| J3 | -70°~+207° | J4 | -190°~+190° |
| J5 | -127°~+127° | J6 | -360°~+360° |
最大速度
Max. speed| J1 | 450°/s | J2 | 445°/s |
|---|---|---|---|
| J3 | 520°/s | J4 | 490°/s |
| J5 | 560°/s | J6 | 700°/s |
内部集成
Integration| 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体底座到小臂 | |||
|---|---|---|---|---|
允许力矩
Allowable torque| J4 | 8.09 N·m | J5 | 8.09 N·m | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 3.29 N·m | |||
允许惯量
Allowable inertia| J4 | 0.2 kg·m² | J5 | 0.2 kg·m² | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 0.07 kg·m² | |||
对外通讯
I/O & communication| 集成气源 | 4路，外径4 mm | 集成信号源和电源 | 12路，额定电压30 V，额定电流1 A |
|---|
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品详情页（产品 ID 90），按官方分组原样呈现；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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资料说明
资料由海康机器人发布，型号与技术参数以最新版本规格书为准。
Ordering
订购信息
订货信息
按官方型号订货，配置与选项在合同前确认。
集成与选型
关键条件用于现场集成核算。
选型与实施：机器人本体需结合控制柜、末端执行器与产线节拍统一选型；安装方式、防护等级、供电与通讯接口须在实施前由天工捷通按现场工况复核，调试与集成服务随设备一并规划。
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