垂直多关节机器人 HAR7-910
HAR7-910（7kg负载，910mm臂展，通用型多关节机器人本体）：7kg负载,910mm臂展。额定负载质量 7kg，可达半径 910mm，位置重复精度 ±0.02mm，防护等级 IP67，安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装。
额定负载质量
可达半径
位置重复精度
控制轴数
Overview
产品概述
HAR7-910 属于海康机器人 小型机器人 产品线，7kg负载，910mm臂展，通用型多关节机器人本体。官方订货型号为 HAR7-910，物料编码 M000072430，产品状态已发布。
官方规格标注：额定负载质量 7kg；可达半径 910mm；位置重复精度 ±0.02mm；防护等级 IP67；安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装；工作温度 0℃~45℃。完整参数按基本参数、运动范围、最大速度、允许力矩与惯量、对外通讯及环境条件分组列于下方技术参数表。
天工捷通提供该系列机器人的选型核算、控制柜与产线集成对接、现场安装调试与运维支持；实际配置与节拍以官方技术规格书和现场工况复核为准。
Highlights
功能特性
高刚性结构设计
实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计
内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级IP67
可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计
有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧
有效工作范围大
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 控制轴数 | 6个 | 可达半径 | 910mm | |
|---|---|---|---|---|
| 位置重复精度 | ±0.02mm | 额定负载质量 | 7kg | |
| 最大负载质量 | 8.8kg | 防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | 机器人质量 | 47kg | |
| 适用控制柜 | HRC-C，HRC-S | |||
运动范围
Motion range| J1 | -170°~+170° | J2 | -137°~+92° |
|---|---|---|---|
| J3 | -75°~+210° | J4 | -200°~+200° |
| J5 | -130°~+130° | J6 | -360°~+360° |
最大速度
Max. speed| J1 | 330°/s | J2 | 265°/s |
|---|---|---|---|
| J3 | 355°/s | J4 | 440°/s |
| J5 | 450°/s | J6 | 700°/s |
允许力矩
Allowable torque| J4 | 17 N·m | J5 | 17 N·m | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 10 N·m | |||
允许惯量
Allowable inertia| J4 | 0.5 kg·m² | J5 | 0.5 kg·m² | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 0.2 kg·m² | |||
环境
Environment| 存储温度 | -25℃~55℃ | 工作温度 | 0℃~45℃ | |
|---|---|---|---|---|
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |||
对外通讯
I/O & communication| 集成气源 | 4路，外径4mm | 集成信号源和电源 | 19路，额定电压AC30V，额定电流2A |
|---|
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品详情页（产品 ID 4），按官方分组原样呈现；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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资料说明
资料由海康机器人发布，型号与技术参数以最新版本规格书为准。
Ordering
订购信息
订货信息
按官方型号订货，配置与选项在合同前确认。
集成与选型
关键条件用于现场集成核算。
选型与实施：机器人本体需结合控制柜、末端执行器与产线节拍统一选型；安装方式、防护等级、供电与通讯接口须在实施前由天工捷通按现场工况复核，调试与集成服务随设备一并规划。
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