垂直多关节机器人 HAR60-2100
HAR60-2100（60kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体）：60kg负载,2120mm臂展。额定负载质量 60kg，可达半径 2120mm，位置重复精度 ±0.06mm，防护等级 标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67，安装方式 落地安装、倒置安装。
额定负载质量
可达半径
位置重复精度
本体质量
Overview
产品概述
HAR60-2100 属于海康机器人 中型机器人 产品线，60kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体。官方订货型号为 HAR60-2100，物料编码 M000171415，产品状态已发布。
官方规格标注：额定负载质量 60kg；可达半径 2120mm；位置重复精度 ±0.06mm；防护等级 标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67；安装方式 落地安装、倒置安装；工作温度 0℃~45℃。完整参数按基本参数、运动范围、最大速度、允许力矩与惯量、对外通讯及环境条件分组列于下方技术参数表。
天工捷通提供该系列机器人的选型核算、控制柜与产线集成对接、现场安装调试与运维支持；实际配置与节拍以官方技术规格书和现场工况复核为准。
Highlights
功能特性
高刚性结构设计
拥有高速、高精度的运行性能
预设走线通道
便于管线集成，减少空间占用，使作业更灵活
支持选配整机防护等级IP67
可应对粉尘和高湿度场景
双电池接口设计
防止电池更换时编码器数据丢失
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 可达半径 | 2120mm | 额定负载质量 | 60kg |
|---|---|---|---|
| 最大负载质量 | 88.88kg | 位置重复精度 | ±0.06mm |
| 防护等级 | 标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67 | 安装方式 | 落地安装、倒置安装 |
| 机器人质量 | 573kg | 适用控制柜 | HRC-G |
运动范围
Motion range| J1 | -180°~+180° | J2 | -138°~+90° |
|---|---|---|---|
| J3 | -78°~+172° | J4 | -190°~+190° |
| J5 | -125°~+125° | J6 | -360°~+360° |
最大速度
Max. speed| J1 | 175°/s | J2 | 140°/s |
|---|---|---|---|
| J3 | 175°/s | J4 | 250°/s |
| J5 | 250°/s | J6 | 355°/s |
内部集成
Integration| 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网 | |||
|---|---|---|---|---|
允许力矩
Allowable torque| J4 | 206 N·m | J5 | 206 N·m | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 127 N·m | |||
允许惯量
Allowable inertia| J4 | 28 kg·m² | J5 | 28 kg·m² | |
|---|---|---|---|---|
| J6 | 11 kg·m² | |||
环境
Environment| 存储温度 | -25℃~55℃ | 工作温度 | 0℃~45℃ | |
|---|---|---|---|---|
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |||
对外通讯
I/O & communication| 集成气源 | 2路，外径12 mm | 集成信号源和电源 | 19路，额定电压AC30 V，额定电流2 A |
|---|
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品详情页（产品 ID 88），按官方分组原样呈现；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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资料说明
资料由海康机器人发布，型号与技术参数以最新版本规格书为准。
Ordering
订购信息
订货信息
按官方型号订货，配置与选项在合同前确认。
集成与选型
关键条件用于现场集成核算。
选型与实施：机器人本体需结合控制柜、末端执行器与产线节拍统一选型；安装方式、防护等级、供电与通讯接口须在实施前由天工捷通按现场工况复核，调试与集成服务随设备一并规划。
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