SCARA 水平多关节机器人 HSR3-400
HSR3-400（3kg负载，400mm臂展，SCARA本体）：3kg负载,400mm臂展。额定负载质量 1kg，第1臂+第2臂臂长 400mm，第1+第2关节重复精度 ±0.01mm，防护等级 整机IP20，安装方式 台面安装。
额定负载质量
第1臂+第2臂臂长
第1+第2关节重复精度
标准节拍
Overview
产品概述
HSR3-400 属于海康机器人 SCARA 产品线，3kg负载，400mm臂展，SCARA本体。官方订货型号为 HSR3-400，物料编码 M000130800，产品状态已发布。
官方规格标注：额定负载质量 1kg；第1臂+第2臂臂长 400mm；第1+第2关节重复精度 ±0.01mm；防护等级 整机IP20；安装方式 台面安装；工作温度 5℃~40℃。完整参数按基本参数、运动范围、最大速度、允许力矩与惯量、对外通讯及环境条件分组列于下方技术参数表。
天工捷通提供该系列机器人的选型核算、控制柜与产线集成对接、现场安装调试与运维支持；实际配置与节拍以官方技术规格书和现场工况复核为准。
Highlights
功能特性
高刚性结构设计
实现高速、高精度的运行性能
内置气路和电路
节省空间，提高生产灵活性
标准循环时间最快可达0.29 s
标准循环时间最快可达0.29 s
轻量化设计
本体重量（不含线缆）12 kg
机身小巧
有效工作范围大
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 控制轴数 | 4个 | 第1臂+第2臂臂长 | 400mm |
|---|---|---|---|
| 第1臂臂长 | 225mm | 第2臂臂长 | 175mm |
| 额定负载质量 | 1kg | 最大负载质量 | 3kg |
| 第1+第2关节重复精度 | ±0.01mm | 第3关节重复精度 | ±0.01mm |
| 第4关节重复定位精度 | ±0.01° | 安装方式 | 台面安装 |
| 线长 | 中继线：标配3m | 质量 | 含线缆：13kg |
| 防护等级 | 整机IP20 | 适用控制柜 | HRC4-RG4-IEE-A22-A1 HRC4-RG4-IEE-A22-A1-EC |
运动范围
Motion range| J1 | ±132° | J2 | ±141° |
|---|---|---|---|
| J3 | 150mm | J4 | ±360° |
最大速度
Max. speed| J1+J2 | 6686mm/s | J3 | 1250mm/s | |
|---|---|---|---|---|
| J4 | 2600°/s | |||
允许惯量
Allowable inertia| J4 额定惯性力矩 | 0.005kg·m² | J4 最大惯性力矩 | 0.05kg·m² |
|---|
性能
Performance| 第3关节下压力 | 150N | 节拍时间 | 0.375s |
|---|
环境
Environment| 存储温度 | -25℃~55℃ | 工作温度 | 5℃~40℃ |
|---|---|---|---|
| 湿度 | 10%~80%（无凝露） | 噪音水平 | ≤70dB |
对外通讯
I/O & communication| 集成气源 | 2*Φ6 mm； 1*Φ4 mm； 0.6 MPa | 集成信号源和电源 | 15路IO（15pin: D-sub）； 网口Cat 6A（RJ45） |
|---|
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品详情页（产品 ID 29），按官方分组原样呈现；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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资料说明
资料由海康机器人发布，型号与技术参数以最新版本规格书为准。
Ordering
订购信息
订货信息
按官方型号订货，配置与选项在合同前确认。
集成与选型
关键条件用于现场集成核算。
选型与实施：机器人本体需结合控制柜、末端执行器与产线节拍统一选型；安装方式、防护等级、供电与通讯接口须在实施前由天工捷通按现场工况复核，调试与集成服务随设备一并规划。
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