3D 结构光传感器 DS5000 系列
DS5000 系列 3D 结构光传感器：基于移相法结构光编解码技术，静态、非接触式高精度三维数据采集，点云输出速率达 9fps，适用于 3C、汽配、锂电、半导体等行业。
基准距离
Z 轴重复精度
点云输出速率
像素间距
Overview
功能概述
3D结构光传感器，基于移相法结构光编解码技术，通过高速面阵相机采集到的被测物表面的投影编码图像，实时生成被测物表面的3D点云数据，适用于静态、非接触式、高精度、高速3D数据采集场景，广泛应用于3C、汽配、锂电、半导体等行业。
DS5000 系列面向静态、非接触式的高精度三维数据采集：向被测物表面投射编码图案，由高速面阵相机采集投影编码图像并实时解码，输出物体表面的三维点云数据，可服务于 3C、汽配、锂电、半导体等行业的在线测量与检测场景。
产品采用一体式集成化设计，支持点云图、亮度图、深度图等数据输出，由天工捷通提供选型、系统集成与现场实施支持。
Highlights
核心优势
静态拍摄，高精度成像
采用移相法结构光编解码技术与定制化莎姆光学系统，成像清晰度与细节还原能力显著提升，确保高质量三维数据采集。
多核异步处理，高速数据采集
依托硬件多核异步处理架构，实现高速数据采集与处理，点云输出速率达9fps，满足工业自动化场景中对高节拍、在线静态非接触检测的严苛需求。
多帧曝光融合，超高动态范围
采用多帧曝光融合、动态曝光技术，自适应被测物表面材质多样化导致的反射率差异，确保点云数据完整、准确。
智能自动曝光，调试效率提升
通过实时分析投影亮度动态调整曝光参数，无需人工干预即可优化成像效果，大幅简化调试流程并提升操作效率。
Product List
产品列表
| 产品型号 | 基准距离 | 视场范围 | Z轴测量范围 | Z轴重复精度 | 像素间距 |
|---|---|---|---|---|---|
| MV-DS5040-02H | 100 mm | 38.4 mm × 32.1 mm@近视场 / 40 mm × 33.4 mm@基准视场 / 41.6 mm × 34.7 mm@远视场 | ±5 mm @基准距离 | <0.1 μm | 0.016 mm |
说明：以上为该系列当前在售型号及关键参数，按官网产品列表原样呈现，型号仅作展示。
Specifications
技术参数
| 参数项 | 数值 |
|---|---|
| 基准距离 | 100 mm |
| 视场范围 | 38.4 mm × 32.1 mm@近视场 / 40 mm × 33.4 mm@基准视场 / 41.6 mm × 34.7 mm@远视场 |
| Z轴测量范围 | ±5 mm @基准距离 |
| Z轴重复精度 | <0.1 μm |
| 像素间距 | 0.016 mm |
参数说明：以上参数取自海康机器人官网产品列表；产品所涉数据可能因环境等因素产生差异，实际指标以官方最新技术规格书为准。
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