潜伏叉取机器人 MR-QF3-600LD-A2-E3（M）
海康机器人 MR-QF3-600LD-A2-E3（M） 潜伏叉取机器人：额定负载 1000 kg，整机 1250 × 1200 × 190 mm，举升高度 245 mm，LSLAM 导航 ±10 mm/±1°，空载 1.8 m/s，适配巷道 ≥1800 mm。
额定负载
举升高度
货叉最大伸出距离
适配巷道尺寸
Overview
产品概述
MR-QF3-600LD-A2-E3（M） 将潜伏底盘和叉车叉腿相结合：整机 1250 × 1200 × 190 mm、自重 339 kg，额定负载 1000 kg，LSLAM 导航，货叉最大伸出距离 1430 mm，托盘取放货模式为驶入式。
该机型采用 LSLAM 导航，位置精度 ±10 mm / ±1°，差速驱动；适配国标托盘、异型托盘、非标料架（笼车、特殊行业定制载具）等载具的搬运。相比传统叉车，整车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景；整车移动速度提升约 25%，支持极窄巷道取放货，提升库容。
设备状态由显示屏、指示灯、扬声器实时指示；无线网络通讯支持 WIFI 无缝漫游。磷酸铁锂电池配合自动 / 手动充电，额定工况连续作业 8 h。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施支持。
Highlights
核心优势
潜伏底盘 + 叉车叉腿
将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾灵活性的同时，可以直接背负载具，取放方式为驶入式。
低楼面友好
整车自重 339 kg、机身高度仅 190 mm，相比传统叉车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景。
速度提升约 25%
相比传统叉车，整车移动速度提升约 25%：空载 1.8 m/s、额定负载 1.5 m/s，差速驱动。
极窄巷道取放
支持极窄巷道取放货，适配巷道 ≥1800 mm（1200 × 1000 托盘）；货叉最大伸出距离 1430 mm，提升库容。
360° 立体防护
右前导航激光 + 左后避障激光实现 360° 避障检测，前/后气动碰撞条、急停按钮、声光告警标配；支持选配悬空障碍物检测、叉尖安全防护、镭射警示等。
无线通讯 · 8 h 续航
WIFI 无缝漫游，显示屏、指示灯、扬声器实时显示状态；48 V / 28 Ah 磷酸铁锂，额定工况 8 h，完全放电后 1.5 h 充满。
| 规格书功能特性 |
|---|
| 将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾灵活性的同时，可以直接背负载具。 |
| 相比传统叉车，整车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景。 |
| 适配载具形式多样。 |
| 相比传统叉车，整车移动速度提升约 25%，支持极窄巷道取放货，提升库容。 |
| 支持选配多种安全防护方案，做到 360° 立体防护。 |
| 设备状态指示，显示屏、指示灯、扬声器等显示实时状态。 |
| 无线网络通讯，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区无障碍运行。 |
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-QF3-600LD-A2-E3（M） | 外形尺寸（mm） | 1250 × 1200 × 190 | |
|---|---|---|---|---|
| 自重（kg） | 339 | 导航方式 | LSLAM | |
| 额定负载（kg） | 1000 | 旋转直径（mm） | 1640 | |
| 充电口高度（mm） | 93 | 货叉外宽（mm） | 610 | |
| 货叉内宽（mm） | 270 | 货叉上台面最小离地高度（mm） | 90 | |
| 货叉上台面最大离地高度（mm） | 335 | 举升高度（mm） | 245 | |
| 货叉最大伸出距离（mm） | 1430 | 人机交互 | 显示屏 | |
| 托盘取放货模式 | 驶入式 | |||
运动性能
Motion| 驱动方式 | 差速驱动 | 额定运行速度（空载） | 1.8 m/s |
|---|---|---|---|
| 额定运行速度（额定负载） | 1.5 m/s | 位置精度 | ±10 mm / ±1° |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压 | 48 V | |
|---|---|---|---|---|
| 电池容量 | 28 Ah | 充放电循环次数 | 完全充放电 1500 次 | |
| 额定工况时间 | 8 h | 完全放电后充电时长 | 1.5 h | |
| 充电方式 | 自动充电 / 手动充电 | |||
安全防护
Safety| 避障传感器 | 右前导航激光传感器 + 左后避障激光传感器，360° 避障检测 | 碰撞条 | 前置、后置气动碰撞条检测 | |
|---|---|---|---|---|
| 急停按钮 | 标配 | 声光告警 | 标配 | |
| 托盘到位检测 | 标配 | 托盘居中识别 | 标配 | |
| 右后避障激光 | 选配 | 悬空障碍物检测 | 选配 | |
| 托盘码识别 | 选配 | 叉尖安全防护 | 选配 | |
| 镭射警示 | 选配 | |||
托盘尺寸适配
Pallet| 适配的托盘内宽 Is 范围 | Is ≤ 215（以 L=1200 的托盘为例） | 适配的托盘外宽 Os 范围 | 665 ≤ Os ≤ 1000（以 L=1200 的托盘为例） | |
|---|---|---|---|---|
| 适配的托盘叉孔高度 Fh 范围 | 95 ≤ Fh ≤ 120（以 L=1200 的托盘为例） | 适配的托盘长度 L 范围 | 600 ≤ L ≤ 1500（现场如涉及超托，需单独评估） | |
| 适配的巷道尺寸 Ast 范围 | Ast ≥ 1800（1200 × 1000 托盘） | |||
参数说明：表中额定负载、外形尺寸等均按规格书原文呈现；托盘适配范围以 L=1200 的托盘为例，超托与窄巷道场景需结合现场条件复核。参数以官方最新规格书为准。
Applications
应用场景
规格书标注的应用场景：国标托盘、异型托盘、非标料架（笼车、特殊行业定制载具）等载具的搬运。
托盘搬运
适配国标托盘与异型托盘，驶入式取放，货叉上台面高度 90–335 mm。
非标载具搬运
支持非标料架、笼车与特殊行业定制载具，适配载具形式多样。
低楼面承重场景
整车自重更轻、机身低姿，适合低楼面承重的车间与仓库。
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可选配件
以下配件按规格书列出，与整机同批订购可缩短现场调试时间。
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