潜伏叉取机器人 MR-QF3-1500LD-A2-P3(M)
海康机器人 MR-QF3-1500LD-A2-P3(M) 潜伏叉取机器人：额定负载 1500 kg，拉取式取放，整机 1250 × 1220 × 170 mm，举升高度 225 mm，LSLAM 导航 ±10 mm/±1°，空载 1.5 m/s。
额定负载
举升高度
货叉最大伸出距离
适配托盘长度上限
Overview
产品概述
MR-QF3-1500LD-A2-P3(M) 是 QF3 系列的大负载机型：额定负载 1500 kg，整机 1250 × 1220 × 170 mm、自重 340 kg，拉取式取放，货叉最大伸出距离 1430 mm，允许超托作业。
该机型采用 LSLAM 导航，位置精度 ±10 mm / ±1°，差速驱动；适配国标托盘、异型托盘、非标料架（笼车、特殊行业定制载具）等载具的搬运。相比传统叉车，整车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景；整车移动速度提升约 25%，支持极窄巷道取放货，提升库容。
设备状态由显示屏、指示灯、扬声器实时指示；无线网络通讯支持 WIFI 无缝漫游。磷酸铁锂电池配合自动 / 手动充电，额定工况连续作业 8 h。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施支持。
Highlights
核心优势
1500 kg 大负载
QF3 系列大负载机型：额定负载 1500 kg，旋转直径 1652 mm，可直接背负载具。
170 mm 超低机身
整机高度仅 170 mm、自重 340 kg，相比传统叉车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景。
拉取式 + 允许超托
托盘取放货模式为拉取式，托盘长度覆盖 600–1500 mm 且允许超托；叉孔高度适配 120–130 mm。
极窄巷道取放
支持极窄巷道取放货，适配巷道 ≥1800 mm（1200 × 1000 托盘）；货叉最大伸出距离 1430 mm，提升库容。
360° 立体防护
右前激光 + 左后激光实现 360° 避障检测，前/后气动碰撞条、急停按钮、声光告警、托盘到位检测与托盘识别标配；支持选配悬空障碍物检测、叉尖安全防护、镭射警示。
无线通讯 · 8 h 续航
WIFI 无缝漫游，显示屏、指示灯、扬声器实时显示状态；48 V / 28 Ah 磷酸铁锂，额定工况 8 h，完全放电后 1.5 h 充满。
| 规格书功能特性 |
|---|
| 将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾灵活性的同时，可以直接背负载具。 |
| 相比传统叉车，整车自重更轻，可以应对低楼面承重的场景。 |
| 适配载具形式多样。 |
| 相比传统叉车，整车移动速度提升约 25%，支持极窄巷道取放货，提升库容。 |
| 支持选配多种安全防护方案，做到 360° 立体防护。 |
| 设备状态指示，显示屏、指示灯、扬声器等显示实时状态。 |
| 无线网络通讯，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区无障碍运行。 |
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-QF3-1500LD-A2-P3(M) | 外形尺寸（mm） | 1250 × 1220 × 170 | |
|---|---|---|---|---|
| 自重（kg） | 340 | 导航方式 | LSLAM | |
| 额定负载（kg） | 1500 | 旋转直径（mm） | 1652 | |
| 充电口高度（mm） | 93 | 货叉外宽（mm） | 622 | |
| 货叉内宽（mm） | 258 | 货叉上台面最小离地高度（mm） | 110 | |
| 货叉上台面最大离地高度（mm） | 335 | 举升高度（mm） | 225 | |
| 货叉最大伸出距离（mm） | 1430 | 人机交互 | 显示屏 | |
| 托盘取放货模式 | 拉取式 | |||
运动性能
Motion| 驱动方式 | 差速驱动 | 额定运行速度（空载） | 1.5 m/s |
|---|---|---|---|
| 额定运行速度（额定负载） | 1.2 m/s | 位置精度 | ±10 mm / ±1° |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压 | 48 V | |
|---|---|---|---|---|
| 电池容量 | 28 Ah | 充放电循环次数 | 完全充放电 1500 次 | |
| 额定工况时间 | 8 h | 完全放电后充电时长 | 1.5 h | |
| 充电方式 | 自动充电 / 手动充电 | |||
安全防护
Safety| 避障传感器 | 右前激光传感器 + 左后激光传感器，360° 避障检测 | 碰撞条 | 前置、后置气动碰撞条检测 | |
|---|---|---|---|---|
| 急停按钮 | 标配 | 声光告警 | 标配 | |
| 托盘到位检测 | 标配 | 托盘识别 | 标配 | |
| 悬空障碍物检测 | 选配 | 叉尖安全防护 | 选配 | |
| 镭射警示 | 选配 | |||
托盘尺寸适配
Pallet| 适配的托盘内宽 Is 范围 | Is ≤ 200（以 L=1200 的托盘为例） | 适配的托盘外宽 Os 范围 | Os ≥ 680（以 L=1200 的托盘为例） | |
|---|---|---|---|---|
| 适配的托盘叉孔高度 Fh 范围 | 120 ≤ Fh ≤ 130（以 L=1200 的托盘为例） | 适配的托盘长度 L 范围 | 600 ≤ L3 ≤ 1500（允许超托） | |
| 适配的巷道尺寸 Ast 范围 | Ast ≥ 1800（1200 × 1000 托盘） | |||
参数说明：表中额定负载、外形尺寸等均按规格书原文呈现；托盘适配范围以 L=1200 的托盘为例，允许超托。该规格书订货型号表未标注物料代码，订货时以官方最新报价单为准。
Applications
应用场景
规格书标注的应用场景：国标托盘、异型托盘、非标料架（笼车、特殊行业定制载具）等载具的搬运。
托盘搬运
适配国标托盘与异型托盘，拉取式取放，货叉上台面高度 110–335 mm。
非标载具搬运
支持非标料架、笼车与特殊行业定制载具，适配载具形式多样。
低楼面承重场景
整车自重更轻、机身低姿，适合低楼面承重的车间与仓库。
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