平衡重叉车机器人 MR-F6-2000-A1(M)
海康机器人 MR-F6-2000-A1(M) 平衡重叉车机器人：额定负载 2000 kg，提升高度 3000 mm，激光 SLAM（反光板）导航 ±10 mm/±1°，最大运行速度 1.5 m/s，直角通道宽度 3665 mm（1200 × 1000 托盘）。
额定负载
提升高度
最大运行速度
最小转弯半径
Overview
产品概述
MR-F6-2000-A1(M) 是窄体激光导引叉式搬运机器人：额定负载 2000 kg（载荷中心距 600 mm），提升高度 3000 mm，作业时门架最大高度 3603 mm，整机 3260 × 1206 × 2235 mm，最小转弯半径 1897 mm。
该机型采用激光 SLAM（反光板）导航，定位精度 ±10 mm / ±1°，舵轮驱动，支持前进 / 后退、弧线转弯、原地旋转。标准托盘搬运，支持额定不大于 2000 kg 货物的提升、搬运、下放，并支持门架定制与货叉尺寸定制。
多重安全防护：激光 / 红外防撞、载货检测、急停按钮、声音告警等。智能 / 独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池安全无污染；显示屏与指示灯实时显示设备状态，WIFI 无缝漫游保障网络覆盖区域无障碍运行。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施支持。
Highlights
核心优势
叉取式搬运
叉取式搬运货物，支持额定不大于 2000 kg 货物的提升、搬运、下放；支持门架定制与货叉尺寸定制。
窄体激光导引
激光 SLAM 导航，回转半径小（1897 mm），定位精度高（±10 mm / ±1°）；窄体车身适合既有巷道改造。
柔性运动控制
最大运行速度可达 1.5 m/s，舵轮驱动，支持前进 / 后退、弧线转弯、原地旋转。
智能电源管理
智能 / 独立电源管理，低电量自主充电；免维护锂电池安全无污染，48 V / 125 Ah，侧充方式。
多重安全防护
激光 / 红外防撞、载货检测、急停按钮、声音告警等多重安全防护；碰撞条检测、托盘到位检测与叉尖碰撞检测具备。
状态指示 · 无线通讯
显示屏、指示灯实时显示状态信息；支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
| 规格书功能特性 |
|---|
| 叉取式搬运货物；支持门架定制 / 货叉尺寸定制。 |
| 激光 slam 导航，回转半径小，定位精度高。 |
| 柔性运动控制，最大运行速度可达 1.5 m/s。 |
| 智能 / 独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染。 |
| 多重安全防护，激光 / 红外防撞，载货检测，急停按钮，声音告警等多重安全防护。 |
| 标准托盘搬运，支持额定不大于 2000 kg 货物提升、搬运、下放等。 |
| 设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息。 |
| 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。 |
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-F6-2000-A1(M) | 外形尺寸 l1*b1*h6（mm） | 3260 × 1206 × 2235 |
|---|---|---|---|
| 自重（含电池）（kg） | 2800 | 额定负载 Q（kg） | 2000 |
| 载荷中心距 C（mm） | 600 | 轴距 y（mm） | 1400 |
| 提升高度 h3+h13（mm） | 3000 | 作业时门架最大高度 h4（mm） | 3603 |
| 下降后货叉距地高度 h13（mm） | 60 | 货叉厚 / 宽 / 长 s/e/l（mm） | 45 / 132 / 1237 |
| 过货叉距离 b5（mm） | 690 | 最小离地间隙 m2（mm） | 39 |
| 适用托盘尺寸（mm） | 1200 × 1000 | 导航激光扫描面高度 h15（mm） | 2002 |
| 最小转弯半径 Wa（mm） | 1897 | 直角通道宽度 Ast（1200×1000 托盘）（mm） | 3665 |
运动性能
Motion| 运行速度（满载 / 空载） | 1.5 / 1.5 m/s | 定位精度 | ±10 mm | |
|---|---|---|---|---|
| 角度精度 | ±1° | 最大爬坡度（满载 / 空载） | 5% / 5% | |
| 提叉速度（满载 / 空载） | 120 / 150 mm/s | 降叉速度（满载 / 空载） | 150 / 120 mm/s | |
| 运动方式 | 舵轮驱动，前进 / 后退，弧线转弯，原地旋转 | |||
电池性能
Battery| 额定电压 | 48 V | 容量 | 125 Ah |
|---|---|---|---|
| 充电循环次数 | 完全充放电 1500 次 | 额定工况运行时间 | 6–8 h |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长 ≤3 h | 充电方式 | 侧充 |
安全防护
Safety| 避障激光 | 具备 | 行车记录仪 | 选配 | |
|---|---|---|---|---|
| 碰撞条检测 | 具备 | 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉尖碰撞检测 | 具备 | 急停按钮 | 具备 | |
| 声光报警 | 具备 | |||
其他
Other| 驱动方式 | 前轮驱动及转向 | 显示屏 | 具备 | |
|---|---|---|---|---|
| 导航方式 | 激光 SLAM（反光板） | 手动操作 | 手操器（选配）、移动机器人移动终端 APP | |
| 工作噪声 | 小于 75 dB | |||
参数说明：表中额定负载、外形尺寸等均按规格书原文呈现；载荷曲线（高度 ≤4000 mm / ≤4500 mm 两档）与外形尺寸图、充电桩位置图详见规格书。参数以官方最新规格书为准。
Applications
应用场景
规格书标注的应用行业：汽车、3C、制造、物流、食品药品等行业。
托盘搬运与堆叠
标准托盘搬运，支持额定不大于 2000 kg 货物的提升、搬运、下放，提升高度 3000 mm。
窄体车身改造
最小转弯半径 1897 mm、直角通道宽度 3665 mm（1200 × 1000 托盘），适合既有巷道的平衡重搬运改造。
门架与货叉定制
支持门架定制与货叉尺寸定制，配合载货检测与托盘到位检测，适配非标载具场景。
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