料箱机器人 MR-TP1-50DC-A2(H)
海康机器人 MR-TP1-50DC-A2(H) 料箱机器人：取货高度 350~1426 mm，整车与执行机构额定负载均为 50 kg，最小通道宽度 850 mm，二维码导航 ±10 mm，最高运行速度 1.8 m/s。
最大取货高度
整车额定负载
最高运行速度
最小通道宽度
Overview
产品概述
MR-TP1-50DC-A2(H) 是面向低层料箱搬运的料箱机器人：整机 950 × 686 × 2000 mm、自重 310 kg，取货高度 350~1426 mm，二维码导航，夹抱单深位取放 600 × 400 × 280 mm 料箱。
该机型采用二维码导航，定位精度 ±10 mm、角度精度 ±1°，重复定位精度 ±10 mm；双向行驶并可原地 360° 旋转，差速驱动，运行速度 0~1.8 m/s。自带料箱取放工具，支持多料箱精准存储搬运，减少无效跑动，实现料箱搬运自动化、无人化。
安全上配备激光避障、碰撞条检测、料箱有无检测、急停按钮与声光告警；配置触摸屏实时显示车辆及任务信息，并支持手动控制各执行机构。磷酸铁锂电池配合智能电源管理与低电量自主充电，支持 7×24 小时不间断作业。设备由海康机器人出品，天工捷通提供选型、调度系统对接与现场实施支持。
Highlights
核心优势
850 mm 窄通道
最小通道宽度 850 mm、旋转直径 1000 mm，整机宽仅 686 mm，支持双向行驶与原地 360° 旋转。
夹抱单深位取放
适用 600 × 400 × 280 mm 料箱，组件提升速度 500 mm/s、升降停止精度 ±2 mm，最大伸缩速度 1000 mm/s、伸缩停止精度 ±3 mm。
50 kg 双额定负载
整车额定负载与执行机构额定负载均为 50 kg，配合多料箱精准存储搬运减少无效跑动。
1.8 m/s 柔性运动
运行速度 0~1.8 m/s，差速驱动，支持前进、后退与原地旋转，适合高节拍的线边与库内搬运。
多重安全防护
前侧激光避障安装高度 196 mm / 开角 250° / 最大检测 8 m，叠加碰撞条检测、料箱有无检测、急停按钮与声光告警。
触摸屏与自主充电
配置触控屏实时显示车辆及任务信息，支持手动控制各执行机构；48 V / 24 Ah 磷酸铁锂，额定工况 6~8 h，低电量自主充电。
| 规格书功能特性 |
|---|
| 柔性运动控制，速度可达 1.8 m/s；支持前进、后退、原地旋转。 |
| 窄巷道双向作业 + 高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。 |
| 多料箱精准存储搬运，减少无效跑动，提高效率。 |
| 自带料箱取放工具，可实现料箱搬运自动化、无人化。 |
| 产品适应性好：可定制支持不同尺寸、材质的料箱取放。 |
| 多重安全防护：前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等安全防护。 |
| 良好的人机交互：配置触摸屏，可实时显示车辆及任务信息；支持手动控制各执行机构等。 |
| 免维护锂电池，智能电源管理，低电量自主充电，实现 7×24 小时不间断作业。 |
Specifications
技术参数
基本参数
Basic| 型号 | MR-TP1-50DC-A2(H) | 外形尺寸（mm） | 950 × 686 × 2000 |
|---|---|---|---|
| 旋转直径（mm） | 1000 | 取货高度（mm） | 350~1426 |
| 最小离地间隙（mm） | 25 | 自重（kg） | 310 |
| 整车额定负载（kg） | 50 | 执行机构额定负载（kg） | 50 |
| 导航功能 | 二维码 | 触控屏 | 具备 |
执行机构
Handling| 适用料箱尺寸（mm） | 600 × 400 × 280 | 叉取方式 | 夹抱单深位 | |
|---|---|---|---|---|
| 组件提升速度（mm/s） | 500 | 升降停止精度（mm） | ±2 | |
| 最大伸缩速度（mm/s） | 1000 | 伸缩停止精度（mm） | ±3 | |
| 最小通道宽度（mm） | 850 | |||
安全防护
Safety| 前侧激光安装高度（mm） | 196 | 前侧激光开角 | 250° | |
|---|---|---|---|---|
| 前侧最大检测范围（m） | 8 | 碰撞条检测 | 具备 | |
| 料箱有无检测 | 具备 | 急停按钮 | 具备 | |
| 声光告警 | 具备 | |||
运动性能
Motion| 运行速度（m/s） | 0~1.8 | 定位精度（mm） | ±10 |
|---|---|---|---|
| 角度精度（°） | ±1 | 重复定位精度（mm） | ±10 |
| 行驶方向 | 双向行驶 | 旋转能力 | 原地 360° 旋转 |
电池性能
Battery| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 额定电压（V） | 48 |
|---|---|---|---|
| 容量（Ah） | 24 | 充电循环次数 | 完全充放电 1500 次 |
| 额定工况下工作时间（h） | 6~8 | 充电时间（h） | 完全放电后 ≤1.5 |
其他
Others| 驱动方式 | 差速驱动 | 手动操作 | 标配 |
|---|
参数说明：该型号规格书的安全防护表仅列出前侧激光避障参数；功能特性中的「前/后激光避障」为系列通用描述，实际配置以订货型号为准。参数以官方最新规格书为准。
Applications
应用行业
规格书标注的应用行业为汽车、3C、制造、物流、食品药品等行业；设备主要用于多料箱精准存储搬运、窄巷道双向作业与高位料箱存取。
多料箱精准存储搬运
自带料箱取放工具，一次任务可携带多个料箱，减少无效跑动，提高库内作业效率。
窄巷道双向作业
支持双向行驶与原地 360° 旋转，配合高度提升功能充分利用空间，提高库容率。
料箱自动化取放
夹抱式取放机构配合可定制的料箱适配，实现料箱搬运自动化、无人化。
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